字解
• 谏不入：劝了父母不听
• 悦复谏：等他们高兴的时候再劝
• 号泣随：他们实在不听，就哭着恳求
• 挞无怨：即使被打了也不怨恨
整句释义
劝了父母他们不听，就等他们心情好的时候再劝；实在劝不动，就哭着恳求他们，即使被他们打了、骂了，也不怨恨他们。
实践指导
1. 父母一时听不进去你的话，别转身就走，等他们高兴了再好好说
2. 别因为父母骂了你两句就记仇，他们年纪大了，有时候就是固执一点
3. 只要出发点是为他们好，慢慢他们总会明白的
历史故事
春秋时候的曾子，有一次在田里除草，不小心把瓜的根切断了。他的父亲曾点脾气很暴，拿起大棒就打，一棒打在曾子背上，曾子一下子倒在地上昏了过去。等他醒过来，第一件事是走到父亲身边问：“父亲，您刚才用力打我，没伤着手吧？”然后他回到屋里，弹琴唱歌，让父亲知道自己没有因为被打而生气。孔子听说这件事，对弟子说：“大杖则走，小杖则受。曾参这样孝，可是他不该站在那里等着被打死啊。”曾子听见后说：“我当时只想着不能让父亲生气，挨几下打没什么。”即使被父亲打得昏过去，他也没有一句怨恨的话。